CMID – Yamato Nagniatak z kompensacją automatyczną

CMID jest stosowany tam, gdzie konieczność wysokiej jakości wykończenia powierzchni nie zostaje osiągnięta z powodu braku stałości wymiarów na średnicy do obróbki (tolerancja wymiarowa bardzo niestała lup detal posiada lekki stożek).
CMID jest wyposażony w system kontroli docisku, który wyczuwa konieczność dopasowania się do średnicy roboczej utrzymując w sposób stały siłę nagniatania.